基于TMR式数字罗盘在组合导航系统中的应用研究
张松浩
崔敏
张鹏
中北大学仪器与电子学院 太原 030051
摘要：针对提升市面上常见GNSS/INS(意为:卫星/惯导)组合导航系统综合性能的问题,设计了一套基于TMR传感器的数字罗盘系统.以数字罗盘测试出的姿态信息对组合导航系统进行校准.论文旨在增进整体系统的精度和稳定性.经过一系列实验后发现,在系统中加入TMR式数字罗盘后的导航路线比加入前更加贴近基准路线,系统整体精度得以提升.除此之外,加入TMR式数字罗盘后的组合导航系统在通过隧道时,信号比不加TMR式数字罗盘的组合导航系统更稳定.由此可得,所研制的TMR式数字罗盘系统可以很好地提高GNSS/INS组合导航系统的精度和稳定性.所研制的TMR式数字罗盘系统在组合导航领域具备极高的工程价值.
关键词：数字罗盘隧道磁阻效应(TMR)GNSS/INS组合导航精度稳定性
分类号：TP212(自动化技术及设备)
资助基金：国防基金项目(2021-JJ-0726)
论文发表日期：2025-08-20
在线出版日期：2025-12-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 58-63 )
英文信息