一种面向无人机飞控的混合数据采编技术研究
姚玉林1
王峥岩2
洪应平2
1.中国人民解放军91515部队 三亚 5720162.中北大学微纳器件与系统教育部重点实验室 太原 030051
摘要：无人机飞行过程中的参数采集非常关键,飞控系统能否对多种不同采样率的参数进行精准采编更是重中之重.基于试验要求,为了完成对多通道不同采样率的模拟信号采编,以FPGA为底层,研究了一种多采样率混合编帧数据采编技术.着重介绍了多级模拟信号通道选择拓扑结构和A/D转换电路.分析了帧结构的推理设计和引申,有效地解决了多采样率下复杂信号的采集输入问题.试验验证,该技术可以实现不同采样率模拟量信号可靠测试,为无人机飞控多参数采编提供了可靠的解决方案.
关键词：无人机FPGA帧结构多路开关ADC
分类号：TP274(自动化技术及设备)V279(各类型航空器)
论文发表日期：2025-08-20
在线出版日期：2025-12-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 79-83,106 )
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