基于小型水下航行器携带的拖曳缆运动仿真与研究
张留芳1
蒋绍博2
蒋作3
孙梅1
杨冰儒1
何兰平2
1.昆明船舶设备集团有限公司 昆明 6500512.昆明海威机电技术研究所 昆明 6502363.云南民族大学计算机学院 昆明 650504
摘要：拖曳缆为拖曳于航行器尾部进行目标探测的装置,并将水声、光学等传感器以线列阵排列形式镶嵌于缆内组成探测阵,拖曳缆为具有大长细比的柔性鞭状体,其流体动力特性较复杂,对航行器的动力及机动性影响较大.文章采用集中质量法建立了运动模型,重点对拖曳缆在不同航速条件下的运动姿态、流体阻力进行了仿真,给出了仿真结果,并与实船试验结果比对,结果表明:仿真方法正确,仿真结果准确,可为航行器总体及动力系统优化设计提供理论参考依据.
关键词：拖曳缆仿真运动姿态流体阻力模型
分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2025-08-20
在线出版日期：2025-12-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 100-106 )
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