无人机管制智能人机交互技术研究
王喆峰1
李波2
1.海军装备部某大队 北京 1000362.武汉数字工程研究所 武汉 430205
摘要：针对无人机管制中手势信息利用不够的问题,提出典型隔空手势交互算法,通过识别典型手势及其移动方向来建立手势与指挥指令的匹配关系,进而实现对无人机的指挥控制;针对当前无人机管制指挥系统人机交互通道单一的问题,提出基于语音和手势双通道无人机管制人机交互框架,并建立多通道指挥系统交互效率评估模型,提升无人机管制的效率;研究基于特征融合CNN手势识别的指挥指令生成流程,并构建基于特征融合的CNN手势识别模型.
关键词：无人机管制手势交互多通道交互CNN手势识别
分类号：TP393(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2025-09-20
在线出版日期：2025-12-23（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 42-45,73 )
英文信息