风浪环境下无人船建模和控制优化研究
吴一凡
李震
王楠
江苏科技大学海洋学院 镇江 212003
摘要：无人船作为可自主运动的水上智能体,近年被广泛应用于复杂海洋环境的高风险性任务中.海洋风浪环境相比静水环境对无人船控制产生了更多干扰,对无人船控制的实时优化显得愈发重要.文章建立了无人船在风浪环境下运动的动力学模型,结合PID控制算法与LOS路径控制思想设计控制系统,并通过基于混沌算法改进的IGA-BP神经网络对风浪补偿进行实时控制优化,最后通过无人船运动仿真程序对控制优化的效果进行了仿真分析,验证了控制优化的效果.
关键词：无人船风浪环境控制优化改进遗传算法神经网络
分类号：N945.12(系统工程)
论文发表日期：2025-11-20
在线出版日期：2026-01-28（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 31-35 )
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