全角模式半球谐振陀螺驻波非线性漂移问题
刘学1
曹慧亮1
翁海诠2
高枫2
刘宇鹏2
1.中北大学仪器与电子学院 太原 0300512.湖北三江航天红峰控制有限公司 武汉 430040
摘要：全角模式半球谐振陀螺具有极大的动态特性,但由于谐振子品质因数的周向不均匀导致全角模式半球谐振陀螺驻波出现非线性漂移.针对这一现象,提出了一种基于虚拟哥氏力的驻波漂移误差抑制方案.首先推导了周向品质因数不均匀时陀螺主播漂移机理;其次提出了一种基于虚拟哥氏力的半球谐振子驻波漂移抑制方案;最后通过实验验证该误差抑制方案的有效性.实验结果表明,在全角模式控制方案下半球谐振陀螺的驻波最大漂移速率由66.59°/h降低至7.46°/s,同比降低88.79%.
关键词：半球谐振陀螺虚拟哥氏力速率积分陀螺周向阻尼误差
分类号：V19(航空、航天的应用)TH89(机械、仪表工业)
资助基金：国家重点研发计划(2022YFB3205000)国家自然科学基金(U2230206)山西省基础研究计划面上项目(20210302123020)
论文发表日期：2025-11-20
在线出版日期：2026-01-28（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 61-65 )
英文信息