基于LMD-LMS的MEMS陀螺仪去噪方法
常宏磊1
李杰2
胡陈君2
孙鹏翔2
王镜淇2
夏俊辉2
1.中北大学电子测试技术国防科技重点实验室 太原 030051;中航光电科技股份有限公司 洛阳 4710032.中北大学电子测试技术国防科技重点实验室 太原 030051;中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室 太原 030051
摘要：MEMS(Micro-Electro-Mechanical-System)陀螺仪是一种小型化的惯性传感器,广泛应用于导航、导弹制导、自动驾驶、虚拟现实和无人机等领域.然而MEMS陀螺仪常受到来自环境和硬件本身噪声的影响,降低了其性能,限制了MEMS陀螺仪在高精度场合的应用.因此,信号去噪成为提高MEMS陀螺仪精度的重要手段之一.论文提出一种基于局部均值分解(LMD)和自适应最小均方误差(least mean squares,LMS)滤波算法.首先,使用局部均值分解对MEMS陀螺仪输出信号进行分解,然后应用多尺度排列熵将PF分量归类为混合分量和有用分量;再通过LMS对混合分量进行去噪,将MEMS陀螺仪的输出信号进行重建.并进行实验验证所提出的算法,实验结果表明,噪声均值、噪声方差有明显提升.
关键词：MEMS陀螺仪局部均值分解多尺度排列熵最小均方误差算法本征模态函数去噪
分类号：V241.5(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
论文发表日期：2025-11-20
在线出版日期：2026-01-28（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 76-81 )
英文信息