基于储备池计算的动态轨迹实时预测算法
杨志良1
毛煜茹1
姚金杰1
安建平2
1.中北大学智能探测技术与装备山西省重点实验室 太原 0300512.北京理工大学网络空间安全学院 北京 100081
摘要：运用基于储备池计算的神经网络模型对移动目标的轨迹进行实时预测,具有极高的应用价值.论文以无人机的动态轨迹预测为例,研究基于储备池计算的无人机轨迹预测.采用无人机在空中的运动轨迹经验数据,对储备池神经网络进行训练,利用生成的储备池网络模型对无人机运动轨迹的进行预测.根据5000帧无人机空中运动数据训练得出的网络模型,实现了对下一时刻无人机飞行轨迹的实时预测.给出了轨迹预测的评价标准,实验结果得出,在预测未来10帧的轨迹时,80％的预测点的预测误差可控制在0.8％以内.
关键词：储备池计算动态轨迹预测无人机
分类号：TP311(计算技术、计算机技术)
资助基金：国家自然科学基金(62401518)
论文发表日期：2025-12-20
在线出版日期：2026-03-23（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 46-50,89 )
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