半球谐振陀螺椭圆参数二倍偏转角波动误差
刘学1
曹慧亮1
何绍玮1
陈钢1
刘宇鹏2
1.中北大学仪器与电子学院 太原 0300512.湖北三江航天红峰控制有限公司 武汉 430040
摘要：全角模式半球谐振陀螺具有极高的动态特性,但由于谐振子周向阻尼不均匀及通道增益不匹配导致谐振子椭圆参数扰动误差.针对这一现象,提出了一种扰动误差补偿方法.首先推导了周向阻尼不均匀时谐振子椭圆参数模型以及通道增益不匹配时解调程序对椭圆参数的影响;其次,提出了一种可抑制谐振子椭圆参数扰动误差的分时电路以及补偿方案;最后通过该方法对谐振子椭圆参数扰动误差进行补偿并通过实验,验证该方法的有效性.实验结果表明陀螺的长轴能量波动由5％降低到0.875％,同比降低82.5％;输出非线性度由907.44 ppm降至168.04 ppm,同比降低81.47％;标度因数非线性度由998 ppm降至215.56 ppm,同比降低78.4％.
关键词：半球谐振陀螺虚拟哥氏力速率积分陀螺自补偿周向阻尼误差
分类号：V19(航空、航天的应用)TH89(机械、仪表工业)
资助基金：国家重点研发计划(2022YFB3205000)国家自然科学基金(U2230206)山西省基础研究计划面上项目(20210302123020)
论文发表日期：2025-12-20
在线出版日期：2026-03-23（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 51-55 )
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