基于网平差的单基准节点协同导航算法
李经
海军装备部驻上海地区第一军事代表室 上海 201913
摘要：针对有人/无人艇集群作战时卫星导航易受干扰或压制的问题,提出了一种基于网平差的单基准节点协同导航算法.基于单个卫导可用节点的卫导定位信息、卫导不可用节点的惯导/多普勒计程仪组合位置增量信息和不同节点之间的相互测距信息,利用网平差算法进行集群内各节点的位置估计,为卫导不可用节点惯导校正提供高精度位置信息.解决了只有一个节点获得卫导信息时的有人/无人艇集群绝对位置估计问题.最后开展数值仿真试验,验证了论文所提算法的有效性.
关键词：协同导航网平差单基准节点数据融合
分类号：TJ760.2(火箭、导弹)
论文发表日期：2025-12-20
在线出版日期：2026-03-23（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 62-66,140 )
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