全断面竖井掘进机导向控制技术研究
严良平1
张金宇1
潘月梁1
韩洋洋2
1.浙江宁海抽水蓄能有限公司,浙江 宁波 3156002.中铁工程装备集团有限公司,河南 郑州 450000
摘要：导向系统可以在竖井掘进过程中实时、准确地给出方向指引,然而目前在竖井掘进机中的应用还较少.以国内首台竖井掘进机(SBM)为对象,详细介绍了SBM导向装置及控制算法.结合全断面竖井开挖工程,对该SBM竖井施工应用过程中导向技术的误差原因做进一步分析,并提出相应的优化措施,其研究可为类似工程提供参考和借鉴.
关键词：竖井掘进机全断面导向系统控制算法优化措施二次始发
分类号：TD421(矿山机械)
资助基金：深地科学与工程云龙湖实验室资金资助项目(104023006)
论文发表日期：2023-04-25
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 35-40 )
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