TTC估计系统误差分析及修正
邓文涛
张桂林
陈朝阳
1.华中理工大学,图像识别与人工智能研究所,图像信息处理与智能控制国家教育部开放实验室,武汉,4300742.华中理工大学,图像识别与人工智能研究所,图像信息处理与智能控制国家教育部开放实验室,武汉,4300743.华中理工大学,图像识别与人工智能研究所,图像信息处理与智能控制国家教育部开放实验室,武汉,430074
摘要：在运动图像序列中利用目标稳定的特征点进行跟踪,从而计算目标尺度变化率以进一步进行TTC(Time-To-Contact)估计,是目前应用较多的被动测距方法.但由于图像的离散化采样,在图像中进行尺度测量不可避免地带来了很大的误差.本文在对TTC估计系统进行了一系列误差分析后,根据TTC系统的特点对TTC估计结果进行一元线性回归修正,以提高估计精度和抗干扰能力.实验结果证明了该方法的有效性.
关键词：TTC特征点离散化采样回归分析
分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2001-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 14-17 )
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