基于EOG眼电信号的机器人三维定位
方淼滨
邹俊忠
姚晓东
王行愚
王蓓
1.华东理工大学信息科学与工程学院,上海,2002372.华东理工大学信息科学与工程学院,上海,2002373.华东理工大学信息科学与工程学院,上海,2002374.华东理工大学信息科学与工程学院,上海,2002375.华东理工大学信息科学与工程学院,上海,200237
摘要：在控制机器人的各种方法中,采用生物电信号控制机器人的研究发展非常迅速,成为二十一世纪最热门的研究课题.眼电图EOG(electro-oculography)方法是目前唯一一种信号产生于生物电的眼运动记录技术.本文在对EOG的产生原理及扫视信号提取的方法进行分析的基础上,利用EOG信号提取侧、俯平面的视角变化来实现对机器人进行三维空间移动定位,最后通过仿真实验对整个移动定位控制的有效性进行了验证.
关键词：眼电图扫视三自由度机器人三维空间定位动力学
分类号：TP242(自动化技术及设备)
论文发表日期：2005-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 28-30 )
英文信息