Windows多线程在多机器人协调控制中的应用
张文军
付永前
关治洪
王华
1.华中科技大学控制科学与工程系,武汉,4300742.华中科技大学控制科学与工程系,武汉,4300743.华中科技大学控制科学与工程系,武汉,4300744.华中科技大学控制科学与工程系,武汉,430074
摘要：在研究C/S机器人控制结构基础上,利用多线程和同步技术实现基于分层控制的多机器人的协调系统,并用这个系统实现了多机器人的编队.
关键词：C/S模式机器人控制Windows多线程同步多机器人协调
分类号：TP24(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60274004)
论文发表日期：2005-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 4-7 )
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