多移动机器人编队的行为选择控制系统
付永前
张文军
关治洪
1.华中科技大学控制科学与工程系,武汉,4300742.华中科技大学控制科学与工程系,武汉,4300743.华中科技大学控制科学与工程系,武汉,430074
摘要：针对多机器人在编队行进过程中的行为选择问题进行了分析,提出一种实现多移动机器人编队的行为选择机制.通过计算机仿真和实验研究,结果表明该控制策略能很好的实现多机器人快速编队,并在编队过程中实现运动状态的平滑变化,提高了整个系统性能.
关键词：多移动机器人编队控制行为选择基于行为法
分类号：TP24(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60274004)
论文发表日期：2005-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 4-6,10 )
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