一种用于彩色图像目标识别的自适应阈值分割方法
杨星
陆宇平
1.南京航空航天大学自动化学院,南京,2100162.南京航空航天大学自动化学院,南京,210016
摘要：机器人视觉系统利用颜色、形状等信息来识别环境目标,但是难点在于识别的鲁棒性和实时性的保证.采用移动机器人做平台,提出一种基于颜色学习的实时目标识别系统,并提出了一种目标颜色学习和分割算法,该算法基于自适应阈值分割图像,考虑环境的光照变化进行调整,改善了系统的实时性和鲁棒性.
关键词：移动机器人颜色学习图像分割自适应阈值
分类号：TP3(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2006-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 15-17 )
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