基于单传感器的移动机器人在自定位导航中的误差矫正算法
史罕初
杨东勇
1.浙江工业大学软件学院,杭州,3100232.浙江工业大学软件学院,杭州,310023
摘要：在只有一种光传感器的条件下,对移动机器人在转弯时的运动进行分析.通过获得的车轮转速数据,使用航位推测法(Dead Reckoning)对机器人行驶过程中的速度和方向进行计算.在有轮子打滑现象发生时,应用Lagrange插值法和二次曲线拟合算法对计算结果进行误差矫正工作,在与未矫正的线路图的对比中获得良好效果.
关键词：航位推测法移动机器人轮子打滑Lagrange插值法曲线拟合
分类号：TP3(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2007-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 24-27 )
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