列车驾驶模拟器体感模拟研究
马飞
陈志雄
朱金陵
1.西南交通大学智能控制与仿真工程研究中心,成都,6100312.西南交通大学智能控制与仿真工程研究中心,成都,6100313.西南交通大学智能控制与仿真工程研究中心,成都,610031
摘要：以列车驾驶模拟器的六自由度运动平台的运动体感模拟仿真系统为对象,根据人体感知理论和体感模拟滤波原理,提出了基于经典滤波算法的体感模拟仿真算法,推导出离散化的时不变线性系统仿真模型,设计出适用于实时控制系统的控制算法,为自主开发六自由度运动系统提供了很好的参考和仿真工具.
关键词：全功能列车驾驶模拟器六自由度运动平台体感模拟实时控制算法
分类号：TP301(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2007-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 36-39 )
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