交互式结构光视觉系统
朱洲
杨家军
1.华中科技大学机械学院,武汉,4300742.华中科技大学机械学院,武汉,430074
摘要：提出一种交互式结构光三维重建系统,在传统的结构光视觉的基础上,增加交互能力.通过人机交互的形式,对三维重建后的物体进行评价,对置信度较低的重建结果,返回原始的二维图像,利用人的知识对获取的结构光图像进行人工干预,然后再进行重建.对于部分物体还利用神经网络对系统进行自学习.实践结果表明,能够扩展结构光视觉系统的应用范围,对于因反射原因而用传统结构光方法难以获取的物体,也可以获得较好的结果.
关键词：结构光三维重建人机交互
分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)
资助基金：国家自然科学基金(50175033)
论文发表日期：2007-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 52-54 )
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