一种机器人规划系统的改进研究
冯延蓬
仵博
1.深圳职业技术学院电子信息工程学院,深圳,5180552.深圳职业技术学院电子信息工程学院,深圳,518055
摘要：机器人规划是人工智能和机器人学研究的重要领域,目前的研究已经转向动态不确定环境下的规划.通过分析一种机器人规划系统,针对其信念更新时间消耗过大的问题,提出新的HPOMDPRS系统,给出新系统的基本模型和运行机制.
关键词：机器人规划HPOMDPRS信念更新
分类号：TP18(自动化基础理论)
论文发表日期：2007-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 54-55,72 )
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