FCM与PDA相结合的多传感器多目标跟踪算法
邱陵
武汉数字工程研究所,武汉,430074
摘要：传统的概率数据关联算法(PDA)是在密集杂波环境下的一种良好的多目标跟踪算法,但它是针对单传感器对多目标跟踪的情况下使用,不能直接用于多传感器对多目标的跟踪.针对多传感器多目标跟踪问题,提出一种改进的PDA算法,采用FCM算法预测航迹的聚类中心,然后采用PDA方法对航迹进行跟踪.仿真实验证明此方法能有效地进行多传感器多目标的跟踪.
关键词：数据关联多传感器多目标跟踪概率数据关联滤波算法
分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2008-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 23-25 )
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