基于S3C2410的超声波避障系统设计
单承刚
枣庄学院计算机科学系,枣庄,277160
摘要：通过设计基于S3C2410+Linux系统的移动机器人平台未知环境下的避障导航系统.介绍了新型超声波传感器的工作原理以及机器人平台整个软件实现流程,并结合开发的超声波驱动程序实现了机器人的避障功能.
关键词：机器人ARM9超声波导航避障
分类号：TP274(自动化技术及设备)
资助基金：山东省教育厅科技计划项目(J07WJ29)
论文发表日期：2009-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 55-57 )
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