基于改进遗传算法的PID参数寻优与控制器设计
成学亮
尉宇
王涛
1.武汉科技大学信息科学与工程学院,武汉,4300802.武汉科技大学信息科学与工程学院,武汉,4300803.武汉科技大学信息科学与工程学院,武汉,430080
摘要:相比传统的调节方法,遗传算法具有更好的鲁棒性、最优性,能较好的实现参数的自动化调节.对标准遗传算法(SGA)进行了分析、研究,并在SGA的基础上进行了改进.改进的遗传算法从提高全局搜索性能和加快收敛速度出发,提出了改进的选择算子、交叉算子和变异算子,仿真结果表明,改进的遗传算法的全局搜索性能和收敛速度远远优于标准遗传算法.
关键词:遗传算法PID控制器参数优化
分类号:TP301.6(计算技术、计算机技术)
论文发表日期:2009-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:4( 78-81 )
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