基于强跟踪滤波器的多传感器信息融合应用研究
李淑玉1
楼树美1
孔李军2
1.信阳职业技术学院,信阳,4640002.河南工业大学,郑州,450001
摘要：在对经典Kalman滤波器和强跟踪Kalman滤波器分析的基础上,给出了改进的强跟踪Kalman滤波器方法,并进一步给出了改进的强跟踪Kalman滤波器分布式信息融合方法.该方法底层采用改进的强跟踪器滤波,上层采用估计误差方差最小方法进行分布式信息融合,信息融合结果精度高,同时对突变信号有很强的实时跟踪能力.仿真结果表明该方法的有效性和可靠性.
关键词：Kalman滤波器信息融合多传感器
分类号：TP274+.2(自动化技术及设备)
资助基金：国家科技支撑计划(2008BADA8B03)
论文发表日期：2009-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 54-57,117 )
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