改进的粒子滤波算法在多目标跟踪中的应用研究
张念慈
钟珞
余昌瑾
1.武汉理工大学计算机科学与技术学院,武汉,4300702.武汉理工大学计算机科学与技术学院,武汉,4300703.武汉理工大学计算机科学与技术学院,武汉,430070
摘要：由于基于序贯重要性采样的粒子滤波算法存在着样本退化的问题,因此文章在几种常用的重采样算法的基础上提出了一种改进的重采样算法,通过在初始化阶段对粒子集的优化处理,在重采样阶段使用基于特定权值的改进重采样算法,从而得到了一种改进的粒子滤波算法.最后根据仿真实验表明改进的算法不但在跟踪精度上有所提高,而且对于样本退化和枯竭问题也进行了一定程度的改善,更为重要的是在多机动目标跟踪中也得到了很好的应用.
关键词：重采样特定权值粒子优化目标跟踪
分类号：TP392(计算技术、计算机技术)
资助基金：国防基金项目(200810YB03)
论文发表日期：2009-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 1-3,192 )
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