Bayes理论在机器人信息融合中的应用
余华
吴文全
刘忠
摘要：移动机器人的自动能力中实时避障和导航是一个很关键的技术,研究的主要问题是:机器人在运动时需要充分的环境信息,而且处理这些信息的速度要快,同时也要满足实时性的要求.文章介绍了将Bayes经典推理理论应用于机器人对未知环境的探索、感知过程,确定了具体的实验方案和实现步骤,完成了一个简化的仿真算例,并通过仿真结果对该方法的有效性和性能进行了验证和评估.
关键词：移动机器人环境建模与导航信息融合Dempster-Shafer证据理论贝叶斯推理
分类号：TP242.6(自动化技术及设备)
论文发表日期：2009-01-01
页数：6( 4-9 )
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