模糊理论在机器人超声传感器中的应用及改进

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DOI: 10.3969/j.issn.1672-9722.2010.01.001

模糊理论在机器人超声传感器中的应用及改进

余华

吴文全

刘忠

摘要：移动机器人的自动能力中实时避障和导航是一个很

关键词：移动机器人环境建模与导航超声传感器阵列信息融合模糊理论

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

论文发表日期：2010-01-01

页数：6( 1-5,193 )

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计算机与数字工程

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CSTPCD

ISSN：1672-9722

年,卷(期)：2010,38(1)

所属栏目：算法与分析