北斗双星/SINS组合导航中的捷联惯导算法研究
戴邵武1
马长里2
代海霞3
1.海军航空工程学院控制工程系,烟台,2640012.海军航空工程学院研究生管理大队,烟台,2640013.北京清华同方工业有限公司,北京,100083
摘要：针对北斗双星/SINS组合导航系统,研究了捷联惯导的姿态和速度更新算法.将等效旋转矢量算法应用与姿态解算,消除了传统的四元数算法存在的不可交换性误差对导航精度的影响,并对速度解算中的划浆误差进行了补偿.将算法应用到北斗双星/捷联惯导组合导航系统,通过实际的跑车实验验证算法的有效性.
关键词：姿态更新速度更新旋转矢量划浆误差组合导航
分类号：V448.22+2(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)
资助基金：国家自然科学基金(60874112)
论文发表日期：2010-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 1-3,10 )
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