位置扰动性电液力伺服控制系统的复合控制研究
王辉
高媛媛
史永胜
1.中国民航大学航空工程学院,天津,3003002.中国民航大学航空工程学院,天津,3003003.中国民航大学航空工程学院,天津,300300
摘要：针对位置扰动型电液力伺服控制系统存在非线性、时变性因素的特点,为提高力感跟踪控制精度,提出一种学习前馈模糊自适应PID控制的复合控制策略,将其分别应用于主、副通道上.模糊自适应PID控制自动实现对PID参数的最佳调整,降低被控制对象受负载变化或内、外干扰因素的影响,使操纵负荷控制系统品质指标保持在最佳范围;学习前馈控制实现对多余力的抑制,补偿系统动态不确定性和各种扰动,降低摩擦力对稳态误差的影响,保证了力的跟踪性能.试验结果表明:该复合控制策略能够对位置扰动型电液力伺服控制系统起到良好的控制效果.
关键词：操纵负荷系统学习前馈模糊自适应复合控制
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：天津市自然科学基金项目(08JCYBJC11600)中国民用航空总局科技项目(MHRDZ200802)
论文发表日期：2010-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 35-38,186 )
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