基于卡尔曼滤波的液压主动悬架控制研究
段云龙
韩保红
闫庆华
1.军械工程学院,石家庄,0500032.军械工程学院,石家庄,0500033.军械工程学院,石家庄,050003
摘要：汽车的液压主动悬架系统在控制过程中不可避免的受到噪声的影响.应用卡尔曼滤波对系统的状态向量做最优估计,并应用到系统的全状态反馈控制中,可以有效的提高系统的鲁棒性.文章给出了卡尔曼滤波的应用条件,对单一LQR调节器系统和基于LQG理论的调节器系统做了仿真对比.在LQR调节器系统中前置卡尔曼滤波,能得到更好的振动控制效果.
关键词：卡尔曼滤波液压主动悬架LQG问题仿真
分类号：TP391(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2010-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 54-56,98 )
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