基于RBF神经网络的智能PID控制算法
曾琳1
张文涛2
1.浙江农林大学,临安,3113002.浙江外国语学院,杭州,310012
摘要：针对工业中的纯滞后现象提出一种智能控制方法,在常规的PID控制器中引入Smith预估器,对纯滞后时间τ所产生的特性进行预估补偿,同时利用RBF神经网络对PID的参数进行白整定,在一定程度上增强了系统的鲁棒性和稳定性.实验证明,此控制方法对纯滞后工业对象进行控制可以得到良好的效果.
关键词：RBF神经网络PID控制器参数自整定
分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2011-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 17-20 )
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