六自由度无人动力伞的动力学建模
周红新
陈自力
刘常斌
谢志刚
1.军械工程学院光学与电子工程系,石家庄,0500032.军械工程学院光学与电子工程系,石家庄,0500033.军械工程学院光学与电子工程系,石家庄,0500034.军械工程学院光学与电子工程系,石家庄,050003
摘要：针对动力伞的动力学研究,建立了全量模型研究无人动力伞飞行中动态特性问题.在惯性系下从牛顿力学基本原理出发,用矢量方法推导无人动力伞的动力学方程;经过坐标转换,得到动力学方程在体轴系下的形式,并补充运动学方程,使方程组满足封闭性要求,从而建立完整的矢量动力学模型.通过两个仿真算例,分析了动力伞实施推力和航向舵下偏控制的飞行特性,验证了模型的合理性.
关键词：无人动力伞动力学模型附加质量
分类号：V212.1(基础理论及试验)
论文发表日期：2011-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 16-18,22 )
英文信息