六足机器甲虫定点转弯步态研究
毛明艳
何岭松
1.华中科技大学机械科学与工程学院,武汉,4300742.华中科技大学机械科学与工程学院,武汉,430074
摘要：以深圳德普斯公司的DRROB604六足机器甲虫为对象,研究了六足机器甲虫的定点转弯步态问题.文中从几何运动学分析、关节舵机受力分析等几个方面入手,得出DRROB604六足机器甲虫定点转弯时的单步最大机身转动角度,并给出分8次完成的定点转弯步态.最后,通过DRROB604六足机器甲虫定点转弯实验验证了方法的正确性.
关键词：六足机器人定点转弯多舵机控制步态控制
分类号：TP242(自动化技术及设备)
论文发表日期：2011-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 1-6,56 )
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