基于PID神经元网络的水面舰艇减摇方法
周晶
宋辉
张翼飞
1.海军大连舰艇学院训练部模拟训练中心 大连1160182.海军大连舰艇学院训练部模拟训练中心 大连1160183.海军大连舰艇学院训练部模拟训练中心 大连116018
摘要：文章研究水面舰艇减摇问题,采用PID神经元网络控制方法.舰艇在大风浪条件下产生剧烈横摇,减摇鳍是目前应用最为广泛的减摇装置之一.鳍角与升力矩的水动力特性主要依靠静态实验获取,实际使用中,鳍控制力矩与鳍角呈复杂非线性关系,使水动力特性存在较大误差.为解决升力系数及航速等反馈中的重要参数不确定性而导致鳍角产生的力矩难以确定的问题,提出一种基于PID神经元网络的减摇方法.构造三层神经网络模型,将比例、积分、微分分别作为网络的隐含层单元,在减摇控制过程中动态调整鳍控制参数,仿真结果表明,PID神经元网络控制横摇系统,实时性能好,稳定性高,有较好的稳定舰艇横摇效果.
关键词：舰艇操纵神经网络比例微分积分器减摇鳍
分类号：TP183(自动化基础理论)
论文发表日期：2011-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 18-20,68 )
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