基于卡尔曼滤波的运动人体跟踪算法研究
乔坤
郭朝勇
史进伟
1.军械工程学院基础部 石家庄0500032.军械工程学院基础部 石家庄0500033.军械工程学院基础部 石家庄050003
摘要:提出一种基于卡尔曼滤波的运动目标快速跟踪算法.利用卡尔曼滤波器的预测功能,预测运动人体目标在下一帧中的位置,在Matlab仿真环境下实现该跟踪算法,实验结果表明:该算法对人体目标的运动趋势能够做出正确的预测估计,跟踪效果和性能较为稳定和可靠.此外,该算法将图像全局搜索问题转换为局部搜索,使运算量减少,满足实时性跟踪要求,实现了对运动目标的快速跟踪.
关键词:卡尔曼滤波运动人体跟踪位置预测红外图像
分类号:TP301.6(计算技术、计算机技术)
论文发表日期:2012-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:4( 1-3,33 )
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