基于GPSOne和航位推算的定位算法研究
陈娇
陈玮
陆晓野
古文丽
1.上海理工大学光电信息与计算机工程学院 上海2000932.上海理工大学光电信息与计算机工程学院 上海2000933.上海理工大学光电信息与计算机工程学院 上海2000934.上海理工大学光电信息与计算机工程学院 上海200093
摘要：根据行人导航的原理,提出一种适合消防员定位的航位推算算法,并结合GPSOne对消防员的定位信息进行随时更新,以校正由航位推算引起的累积误差,并且可以实现室内外的无缝定位.用加速度计对消防员进行步态辨识,电磁罗盘测量其航向角,并用三轴陀螺仪对航向角进行修正.区别于常用的线性和非线性计算步长的方法,提出一种全新的由速度和频率确定位置增量的步长计算方法,经验证,该算法具有较高的定位精度.
关键词：GPSOne航位推算室内外定位步长计算消防员
分类号：TP274(自动化技术及设备)
论文发表日期：2012-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 16-18 )
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