基于蚁群算法的机器人路径规划
温瑞1
李大伟1
栾孝丰2
1.解放军92853部队 葫芦岛 1251062.解放军92941部队 葫芦岛125106
摘要：用栅格模型表示工作环境,确定机器人运动起始结点和目标结点后,对工作环境进行分析,选取起始点与目标点之间连线附近的若干栅格,以被选取栅格为关键点,采用蚁群算法分别计算关键点与起始点和目标节点之间的最短路径,求取全局最短路径.仿真验证,该方法简单有效.
关键词：机器人路径规划栅格模型蚁群算法
分类号：TP242(自动化技术及设备)
论文发表日期：2012-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 20-22 )
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