ARMA模型在光纤陀螺惯导系统寻北中的应用
白俊卿1
张科1
卫育新2
1.西北工业大学 西安7100722.航天16所 西安710100
摘要：在光纤陀螺捷联惯导系统寻北过程中,光纤陀螺的随机漂移是影响其精度的重要因素.论文提出了一种建立三阶自回归模型AR(3)方法,实现了高精度FOG捷联惯导系统静态输出信号的在线建模,并采用强跟踪卡尔曼滤波技术进行误差的实时滤波.寻北试验结果表明,寻北精度有了明显的提高,从而验证了方法的可行性,具有工程实用性.
关键词：光纤陀螺捷联惯导系统在线建模实时滤波寻北
分类号：U666.1(船舶工程)
资助基金：航天支撑基金(NAXW0006)
论文发表日期：2012-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 42-44 )
英文信息