基于TDOA测量的多目标P-GMPHD跟踪算法
徐志军1
苗秀梅2
吴鑫辉3
1.海军信息化部 北京1008412.海军装备部 北京1008413.海军工程大学电子工程学院 武汉430033
摘要：针对传统的到达时差(Time difference of arrival,TDOA)多目标跟踪算法计算量大,估计精度低,虚警值较多等问题,提出了一种预关联高斯混合概率假设密度(P-GMPHD)多目标跟踪算法.该算法利用随机集理论对TDOA的目标状态和观测值进行建模,通过递推高斯混合来预测和更新各状态后验概率密度,避免了复杂的数据关联问题.为减轻高斯混合滤波的计算量,提出了将预测信息与观测值进行预关联的思想,剔除虚警值,从而显著地降低了计算量.仿真结果表明,该算法能在杂波环境下有效地利用TDOA测量值跟踪未知数目的多个运动目标,并且在不影响跟踪性能的情形下,其计算量比一般GMPHD有了较大的降低.
关键词：多目标跟踪随机有限集TDOAP-GMPHD
分类号：TN18(真空电子技术)
资助基金：国家自然科学基金(60901069)湖北省自然科学基金(2009CDB031)
论文发表日期：2012-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 12-15 )
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