基于车载GPS导航的非线性动态滤波算法
余娅
李军
1.湖北民族学院信息工程学院 恩施4450002.湖北民族学院信息工程学院 恩施445000
摘要：为了提高车载导航定位精度,根据全球定位系统(GPS)的特点,在分析线性滤波算法缺陷的基础上,建立了车载导航动态定位模型,并在通过准确获取后验概率密度函数的均值和方差经过非线性变换修正导航定位位置,给出了一种非线性动态滤波算法.仿真实验表明,与卡尔曼滤波相比,该方法能克服了滤波发散导致结果失真的问题,提高滤波的精度,解决线性滤波算法发散的缺陷.
关键词：全球定位系统非线性动态滤波卡尔曼滤波导航系统
分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)
资助基金：湖北省自然科学基金(2011CDB088)国家文化部基金(201217)
论文发表日期：2012-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 25-28 )
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