基于小波变换域的实时估计噪声特性算法研究
李昂1
李安2
胡柏青1
罗银波3
覃方君1
1.海军工程大学导航工程系 武汉4300332.海军工程大学科研部 武汉4300333.海军装备部驻九江地区军代室 九江332000
摘要：针对在非标准卡尔曼滤波情况下,解决未知观测噪声统计特性(均值和方差)的实时估计问题,提出了一种基于小波变换域的实时估计噪声特性算法,该算法可以实时跟踪观测噪声的变化,实现了对观测噪声均值和方差的实时估计,解决了在未知观测噪声的条件下卡尔曼滤波失效问题.仿真验证了算法的可行性和有效性,对未知观测噪声方差估计较传统估计精度提高约一个数量级.
关键词：滤波观测噪声实时估计小波
分类号：TP277(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(61104184)
论文发表日期：2012-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 1-3 )
英文信息