一种改进的组合卫星定位系统的研究
梁向阳
张彬
1.西安工业大学计算机科学与工程学院 西安7100322.西安工业大学计算机科学与工程学院 西安710032
摘要：组合定位系统利用了多种卫星的资源,既保证了较高的定位精度,又可以解决在一些特定条件下,某一系统出现问题而导致定位失效的问题.文章对北斗无源定位系统以及GPS全球定位系统二者的组合进行了研究,设计并实现了一种改进的联邦卡尔曼滤波系统结构模型,通过对实际试验结果的分析表明,该系统有效抑制了滤波发散,具有定位精度高,可靠性、自主性强的优点.
关键词：组合定位北斗无源定位GPS全球定位系统联邦卡尔曼滤波
分类号：TP391(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2012-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 43-45,98 )
英文信息