基于联合概率数据关联和粒子滤波的多目标跟踪算法
王天召
徐克虎
黄大山
1.装甲兵工程学院控制工程系 北京1000722.装甲兵工程学院控制工程系 北京1000723.装甲兵工程学院控制工程系 北京100072
摘要：数据关联一直是多目标跟踪中的核心问题,是实现多目标有效跟踪的关键.介绍了多目标跟踪的基本原理以及联合概率数据关联的基本原理,并且将粒子滤波引入到联合概率数据关联模型中,提出了联合概率数据关联-粒子滤波算法来实现多目标跟踪.仿真结果表明,此算法可以很好的实现固定数目多目标跟踪.
关键词：多目标跟踪联合概率数据关联粒子滤波
分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2013-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 30-32,55 )
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