机动目标断裂航迹粘连
张伟
梁彦
兰华
杨峰
1.西北工业大学自动化学院 西安7100722.西北工业大学自动化学院 西安7100723.西北工业大学自动化学院 西安7100724.西北工业大学自动化学院 西安710072
摘要：针对目标跟踪系统中由于目标机动产生的断裂航迹,提出了量测缺失下的航迹粘连算法和有量测情况下的航迹粘连算法.首先,对新起始的航迹进行平滑处理.然后,利用转弯模型对断裂航迹进行外推,针对无量测情况,采用UT对转弯角速率进行估计；针对有量测情况,采用期望极大化的策略对目标状态及转弯角速率进行迭代优化.通过蒙特卡洛仿真验证了该方法能有效提高航迹连续性,减少虚假航迹数,降低目标状态估计误差.
关键词：航迹粘连不敏变换期望极大化目标机动
分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)
资助基金：NSFC(Grant 61074179)NSFC(61075029)
论文发表日期：2013-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 394-398 )
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