一种鲁棒的Kalman滤波方法
武昱
曹鑫
钱克昌
李小杰
张阳阳
1.西北核技术研究所 西安7100242.西北核技术研究所 西安7100243.西北核技术研究所 西安7100244.西北核技术研究所 西安7100245.西北核技术研究所 西安710024
摘要：在目标跟踪测量中,由于各种噪声的影响,Kalman滤波算法对野值数据的估计经常出现较大误差,直接影响了定位结果.修正增益的滤波方法在野值相对较小的情况下误差不能有效的识别.为此,提出残差权重自适应抗野值的Kalman滤波方法,该方法能明显的降低野值对定位结果的影响,对实测数据的仿真结果表明了该方法的有效性,满足试验要求.
关键词：目标跟踪Kalman滤波野值鲁棒
分类号：TP274(自动化技术及设备)
资助基金：国家863项目(2010AA8060017)
论文发表日期：2013-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 716-718 )
英文信息