基于一致性的分布式多站纯方位目标跟踪算法
王长城
陈烨
戚国庆
盛安冬
1.南京理工大学自动化学院 南京2100942.南京理工大学自动化学院 南京2100943.南京理工大学自动化学院 南京2100944.南京理工大学自动化学院 南京210094
摘要：针对多站纯方位目标跟踪与定位问题,给出了一种基于一致性的分布式无迹卡尔曼滤波算法(CDUKF,Consensus-based Dis-tributed Unscented Kalman Filter).各观测站利用本站和邻接站点信息获得目标状态的局部估计,其次利用联邦滤波器的加权原则和一致性算法,通过相邻观测站之间的局部信息交换获得目标状态的更高精度估计,并提出通过利用各站历史状态信息以改善算法的收敛速度.仿真结果表明论文所提出的算法能够实现多站纯方位被动跟踪,估计结果可按近传统集中式融合的跟踪精度.
关键词：一致性算法纯方位无迹卡尔曼滤波目标跟踪
分类号：TP13(自动化基础理论)
资助基金：国家自然科学基金项目(61104186)国家自然科学基金项目(6127306)江苏省自然科学基金(BK2012801)
论文发表日期：2013-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 904-907 )
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