异平台雷达和ESM的高精度协同估计方法
罗智锋
中国电子科技集团公司第十研究所 成都610036
摘要：随着网络的应用,不同平台的协同作战成为一种趋势,该趋势促成了异类平台间的数据融合需求.作为典型的协同模式,异平台的雷达和ESM观测的坐标系不同,无法直接融合,且二维ESM数据和三维雷达数据直接融合的精度较低.论文提出将雷达距离及方差转换到ESM坐标系下,转换得到虚假的距离量测结合ESM的角度量测,在三维坐标下进行Kalman滤波,获得ESM的估计及协方差矩阵,再进行协方差交集估计处理,可以较大的提高估计精度.
关键词：协同作战数据融合Kalman滤波协方差交集
分类号：TP391(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2013-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 1266-1267,1370 )
英文信息