基于测量机器人技术的预警系统研究
李雪伍1
石甜2
杨光1
韩少军1
李辉鹏1
冯志1
周武郁1
1.武汉理工大学机电工程学院 武汉4300702.武汉科技大学机械自动化学院 武汉430081
摘要：实时掌握边坡稳定性状态对相关安全生产至关重要,若能在边坡滑坡前作出预警,对于避免滑坡灾害的发生有重要的现实意义,这就需要寻求一种能够准确实时监测边坡工程变形发展破坏过程的方法.TM30测量机器人可以在人员难以到达和无法长时间工作的地方连续进行数据传输、处理、分析等任务,通过对监测数据的概率密度分布形态分析得出相应变形发展阶段而应用在滑坡预警中.通过工程实践,运用改造后的TM30测量机器人预警系统在边坡滑坡前做出准确的预警,最大限度地减少了滑坡灾害带来的损失.
关键词：测量机器人预警概率密度监测
分类号：TP29(自动化技术及设备)
资助基金：国家科技重大专项(2011ZX4002-021)
论文发表日期：2013-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 1270-1272,1327 )
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