基于动态模糊神经网络的航迹跟踪控制研究
吴晓红
武汉数字工程研究所 武汉430074
摘要：论文提出了一种动态模糊神经网络(DFNN)控制算法用于欠驱动水面艇的航迹跟踪控制研究.动态模糊神经网络控制算法集合了模糊系统知识的方便表达和神经网络的强大学习功能.动态模糊神经网络无需任何先验知识和迭代学习,结构和参数同时调整,能充分逼近水面艇的逆动力学模型.同时,动态模糊神经网络能够在线调整权值,确保系统具有快速准确的跟踪性能,克服了由模型参数变化引起的不确定性的影响,具有一定的理论研究意义和实际应用价值.论文的研究通过在MATLAB/Simulink环境中进行仿真验证其有效性.
关键词：欠驱动水面艇跟踪控制动态模糊神经网络
分类号：TP391(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2013-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 1451-1453 )
英文信息