智能车辆路径跟踪的模糊预瞄控制方法研究
王全
西安工业大学计算机科学与工程学院 西安710032
摘要：论文首先介绍了智能车辆的基本硬件组成,然后结合智能车辆路径跟过程中转向控制方面的特点,提出了一种将模糊与预瞄控制理论相结合的控制策略,介绍了模糊预瞄控制器的原理、结构及其设计过程.试验表明,论文提出的控制策略可以较好地跟踪既定轨迹,并且在道路弯曲度较大时能够实时调节预瞄点个数,从而提高车辆对弯道路径跟踪的预测性、智能性和鲁棒性.
关键词：智能车辆路径跟踪模糊控制预瞄控制
分类号：TP391(计算技术、计算机技术)U461.6(汽车工程)
论文发表日期：2013-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 1454-1456,1467 )
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